运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、发那科伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

② 监视FANUC伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

4、FANUC伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?

① 伺服Run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

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