FANUC数控机床伺服系统故障诊断

　　数控机床伺服系统故障与机床总故障的比率较高。由于伺服系统中涉及的诸多环节，以及各种技术原理，很难对诊断进行维修。因此，有必要总结一些故障诊断方法。

　　通过位置伺服系统对CNC机床主轴进行定位。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点是任何链路的故障可能导致不准确、不稳定或无效的系统定位。故障诊断和定位是维护的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特点，对系统进行分解和判断是一种有效的方法。

　　发那科主轴伺服系统的故障与诊断方法

　　当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式：一种是在CRT或操作面板上显示报警信息或报警内容;另一种是用报警灯DI在主轴驱动装置上显示主轴驱动装置的故障。牙轮管;主轴不能正常工作，但没有报警信息。主轴伺服系统的常见故障有：

　　(1)外部干扰

　　由于电磁干扰、不良的屏蔽和接地措施，主轴速度指令信号或反馈信号受到干扰，导致主轴驱动中的随机和不规则波动。判断是否存在干扰的方法是：当主轴速度指令为零时，主轴仍然往复运动，调整零速度平衡和漂移补偿不能消除故障。

　　(2)过载

　　如果切削量过大，频繁的正负旋转会引起过载报警。具体表现为主轴电机过热，主轴驱动显示，过电流报警显示。

　　(3)主轴定位抖动

　　主轴准停换刀、精缩、换档等，有三种实现方法：

　　(1)机械停车控制

　　(2)磁传感器的电准停止控制

　　( 3 ) 编码器型准停止控制

　　(4)主轴转速与进给速度不匹配

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A06B-6096-H121、A06B-6088-H122#H500/H520、A06B-6090-H002、A06B-6096-H122、A06B-6088-H122H500、A06B-6090-H003、A06B-6096-H166、A06B-6088-H130、A06B-6090-H004、A06B-6096-H201、A06B-6088-H130#H500/H520、A06B-6090-H005、A06B-6096-H202、A06B-6088-H211#500、A06B-6090-H222、A06B-6096-H206、A06B-6088-H226、A06B-6090-H223、  A06B-6096-H207、A06B-6088-H226#500、A06B-6090-H224、  A06B-6096-H208、A06B-6088-H230、A06B-6090-H233、A06B-6096-H208、A06B-6088-H230#H500、A06B-6090-H234、A06B-6096-H209、A06B-6088-H230#H500/H520、A06B-6090-H236、  A06B-6096-H301、A06B-6090-H006、A06B-6096-H203、A06B-6088-H215#500、  A06B-6090-H007、  A06B-6096-H203、A06B-6088-H215#H500/H520、A06B-6090-H008、A06B-6096-H204、A06B-6088-H222#500、A06B-6090-H206、A06B-6096-H205、A06B-6088-H222#H500/H520、A06B-6088-H245#H500/H520、A06B-6090-H244、A06B-6096-H302、A06B-6088-H255#H500/H520、  A06B-6090-H266、  A06B-6096-H303、