发那科伺服电机维修窜动现象？

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

FANUC伺服电机维修爬行现象？

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;

FANUC伺服电机维修振动现象？

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;

发那科伺服电机维修转矩降低现象？

     FANUC伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;

发那科伺服驱动器常见故障及维修处理方法：

伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩控制伺服电机来实现传动系统的高精度定位，是目前传动技术的高端产品。以下是维修伺服驱动器的几种方法。

1、LED灯为绿色，但电机不动。

(1)故障原因：禁止一个或多个方向的电机运行。

解决方法：检查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信号不接地的驱动信号。

方法：将指令信号地与驱动信号地连接起来。

2、通电后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因：电源电压过低，低电压要求。

处理方法：检查并提高电源电压。

3、当电机旋转时，LED灯闪烁。

(1)故障原因：霍尔相位误差。

处理：检查电机相位设定开关是否正确。

(2)故障原因：霍尔传感器故障。

方法：检查电机旋转时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。

4、LED灯始终保持红色。

失败原因：有失败。

处理：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。

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