SEW伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
1)三相电压不平衡
2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4)接线错误
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
Q:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
A:可以用直流电压表检测观察
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
Q:无刷电机的相位搞错
A:检测或查出正确的相位
Q:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置
A:将测试/偏差开关打在偏差位置
Q:偏差电位器位置不正确
A:重新设定3、电机失速
Q:速度反馈的极性搞错
A:可以尝试以下方法:
(1).如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
(2).如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
(3).如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
(4).如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好
高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。对策:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策:增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负荷才能。运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策:增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。
监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;监督赛威伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;Run运转指令正常;操控形式必须挑选方位操控形式;SEW伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;确保正转侧驱动制止,回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入,脱开负载而且空载运转正常,查看机械体系。