力士乐伺服驱动器F226故障维修理论

Rexroth伺服电机烧线圈故障修理

力士乐电源模块故障修复测试

1.故障原因(1)电源未通(至少两相未通);(2)熔丝熔断(至少两相熔断);(3)过流继电器调得过小;(4)控制设备接线错误。2.故障处理(1)检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;(2)检查熔丝型 、熔断原因，换新熔丝;(3)调节继电器整定值与电动机配合;(4)改正接线。

　　二、通电后Rexroth伺服电机不转有嗡嗡声l.故障原因(1)转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;(2)绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;(3)电源回路接点松动，电阻大;(4)电动机负载过大或转子卡住;(5)电源电压过低;(6)小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;(7)轴承卡住。

　　2.故障处理(1)查明断点予以修复;(2)检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;(3)紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;(4)减载或查出并消除机械故障，(5)检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，(6)重新装配使之灵活;更换合格油脂;(7)修复轴承。

　　三、Rexroth伺服电机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1.故障原因(1)电源电压过低;(2)面接法电机误接;(3)转子开焊或断裂;(4)转子局部线圈错接、接反;(3)修复电机绕组时增加匝数过多;(5)电机过载。2.故障处理(1)测量电源电压，设法改善;(2)纠正接法;(3)检查开焊和断点并修复;(4)查出误接处，予以改正;(5)恢复正确匝数;(6)减载。

　　四、力士乐伺服电机空载电流不平衡，三相相差大1.故障原因(1)绕组首尾端接错;(2)电源电压不平衡;(3)绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障处理(1)检查并纠正;(2)测量电源电压，设法消除不平衡;(3)消除绕组故障。五、电动机运行时响声不正常，有异响1.故障原因(1)轴承磨损或油内有砂粒等异物;(2)转子铁芯松动;(3)轴承缺油;(4)电源电压过高或不平衡。

　　2.故障处理(1)更换轴承或清洗轴承;(2)检修转子铁芯;(3)加油;(4)检查并电源电压。六、运行中电动机振动较大1.故障原因(1)由于磨损轴承间隙过大;(2)气隙不均匀;(3)转子不平衡;(4)转轴弯曲;(5)联轴器(皮带轮)同轴度过低。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。

　　力士乐伺服驱动器的功能作用是驱动交流伺服电机，通过整流和逆变输出控制。主要由电路板构成，其中电阻和电容是线路板的主要元器件。电容元件是存在时间寿命的，大约3年以上，电解质开始快速，电容的性能发生变化，导致电路的滤波效果下降，滤波发生失真，电路回路处于不正常工作状态。

　　在通电工作过程中，电气产品可能出现工作不正常情况，终导致产品烧毁故障。现在三菱伺服驱动器维，主要原因在于厂家维修时间非常长，一般都要1个月以上，严重影响生产效率。

力士乐(Rexroth)伺服驱动器、电源模块、伺服电机

以下系列/型号维修：HCS01.HCS02.HCS03.HMS01.HMD01.

DKC01.DKC02.DKC03.DKC11.DKCXX.MSK.QSK.MDK.MHD.MS2N.TVD1.HVE03.HMV01.HDS03......

报警故障代码维修：F217.F218.F219.F220.F221.F223.

F224.F226.F228.F229.F230.F236.F237.F238.F242.F245.

F246.F248.F249.F250.F252.F253.F260.F262.F267.F269.

F276.FF277.F281.F291.F292.F401.F402.F403.F822.F843.F845.F860.F870.F873.E267.E281.E411.E825.E826.