Rexroth伺服驱动器维修F2077故障教程

力士乐伺服电机编码器故障修复调零位

Rexroth电源模块输出故障检测修理

　　力士乐伺服电机故障处理(1)更换轴承或清洗轴承;(2)检修转子铁芯;(3)加油;(4)检查并电源电压。运行中电动机振动较大1.故障原因(1)由于磨损轴承间隙过大;(2)气隙不均匀;(3)转子不平衡;(4)转轴弯曲;(5)联轴器(皮带轮)同轴度过低。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将力士乐驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。

　　Rexroth伺服驱动器的功能作用是驱动交流伺服电机，通过整流和逆变输出控制。主要由电路板构成，其中电阻和电容是线路板的主要元器件。电容元件是存在时间寿命的，大约3年以上，电解质开始快速，电容的性能发生变化，导致电路的滤波效果下降，滤波发生失真，电路回路处于不正常工作状态。

力士乐（Rexroth）伺服驱动器、电源模块、伺服电机

以下系列/型号维修：HCS01.HCS02.HCS03.HMS01.HMD01.

DKC01.DKC02.DKC03.DKC11.DKCXX.MSK.QSK.MDK.MHD.MS2N.TVD1.HVE03.HMV01.HDS03......

报警故障代码维修：C0270 .C0285 .E2074 .F2076 .C0210 .C0220 .C0271 .C0201 .E8260 .F2026 .F2077 .F2816 .F2018 .F2019 .F2022 .F2820 .F2100 .F2074 .F2048 .F2008 .F8060 .F8069 .F8070 .F8838 .F8102 .F8078 .F4001 .F8022 .bb .P0 .P1 .