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斯德博伺服驱动器运行报Decel.overl维修分析

斯德博伺服驱动器运行报Decel.overl维修分析

STOBER伺服电机故障修理保养调试

   电气部分维修,其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修,发那科伺服电机维修需要具备过硬的知识作为基础,像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等,都需要涉及到知识的。针对伺服电机的充磁,充磁需要有一定的含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。

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  STOBER伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验含量的地方,因为一般进口的伺服格式,有很大的不同,另外早期增量型产品可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌缺少了共用性,造成维修的难度加大。

  为了应对斯德博伺服电机维修存在负载测试的难题,维修者们对于试机也是需要掌握的,试机是非常重要的要点,通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂,基本上是感觉大概修复了,缺少相应的负载测试平台,所以伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。


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  采用STOBER伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测STOBER伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。

  被测斯德博伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载STOBER伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。




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