科尔摩根驱动器上电显示F05代码原因分析及维修

KOLLMORGEN伺服电机烧线圈故障维修

　　　交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的，以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设KOLLMORGEN伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

　　然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使C-MODE闭合，使KOLLMORGEN驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块F05输出回路，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。

　　上电后可能出现如下几种情况：1）科尔摩根放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

　　如当V1受激励而导通时，已损坏的V2与导通的V1一起，形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3）上电后，灯泡不亮，接收运行指令后，灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。

科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、