罗克韦尔伺服放大器跳E30故障维修 ,AB伺服电机编码器检修调试

    方位控制是经过发脉冲来控制的。具体采用什么控制办法要依据客户的要求，满意何种运动功用来挑选。假设对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩方式不太方便，用速度或方位方式比较好。假设控制器有比较好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。

　　假设本身要求不是很高，或许，底子没有实时性的要求，用方位控制办法对控制器没有很高的要求。就罗克韦尔伺服驱动器的照应速度来看，转矩方式运算量，AB伺服驱动器对控制的照应快；方位方式运算量，驱动器对控制的照应慢。

　　对运动中的动态功能有比较高的要求时，需求实时对电机进行。那么假设控制器本身的运算速度很慢，就用方位办法控制。假设控制器运算速度比较快，可以用速度办法，把方位环从驱动器移到控制器上，削减驱动器的工作量，进步功率。

　　AB伺服驱动器使用注意事项维修罗克韦尔伺服驱动器在安装、使用、检查前我们一定要充份了解其资料及使用说明以及AB伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害，下面我们针对使用罗克韦尔伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。

AB伺服驱动器系列维修：5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、

罗克韦尔伺服放大器常见故障代码：E00、E04、E05、E06、E07、E09、E10、E11、E16、E18、E19、E20、E21、E30、E34、E35、E36、E37、E38、E39、E43、E49、E50、E54、E60、E61、E62、E63、E64、E65、E66、E67、E68、E69、E70、E71、E72、E73、E74、E75、E76、E77、E78、E79、E80、E81、E90、