三菱驱动器报警E9故障原因分析及维修情况

MITSUBISHI伺服电机故障修复调试

　造成功率器件大面积损坏的原因，是直流回路中出现了的高电压，甚至出现了谐振过电压，以致超过了RU4C21的耐压值而导致其击穿，逆变模块的损坏原因可能也源于此，先是过电压造成击穿，电压性击穿使电流剧增，而接着又导致了热击穿。

　　二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高，起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程，时间很短即能顺利启动，启动电流也不大，负载并不重。看来模块的损坏，过电流只不过是一个表面现象，或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾，如此猝不及防，边一向自许为灵敏度极高的电压，电流保护电路都来不及动作，击穿过程就已经结束。

　　检测现场伺服电机的运行电流在额定值以内，伺服电机状况良好，三相工作电压均在额定值以内，外部的电气和机械环境都看不出什么异常，其异常只能发生在伺服器内部。那么症结究竟在哪里呢。还是从二极管RU4C21击穿着手，从直流回路出现异常的过电压状态首手。

　　按说直流回路有大容量的储能电容，侧的瞬时过电压也具有一定的吸收能力，除非雷击造成的过电压，其他情况很难击毁它。另外输入侧并接有3只压敏电阻，也具有一定的过电压吸收能力，检查3只压敏电阻并未损坏，说明输入侧示有过电压发生。

　　拆下电容箱，将4只6000UF电容拆下，拆某一只电容时发现，电容竟被什么东西“粘”在安装架上，细看该电容有喷液痕迹，测量期电容接近为0。另3只并接电容虽无喷液痕迹，但测容量也仅为几十微法左右，至此大白。电容失效以后，带小功率负载尚察觉不出什么异常，整个输出范围内“极为正常”，但接入较大功率负载后，情形就不同了。

　　此时直流回路已丧失储能滤波能力，直流回路是为300HZ的脉动直流，伺服电机启动时的电流，加大了脉动电流的脉动成分。这不是主要的，要紧的是伺服电机绕组的反电动势或伺服器的某一输出载波，恰好落在脉动直流的变化范围之内，两者互动，推波助澜。

　　整个系统内脉动电流的急剧变化，恰好落在某一点上，电路中的分布电感和分布电容适时加入进来，各方面“生力军”的加入和互为作用，使回路中的动态能量急剧上升，危险的谐压值在正常时有一定甚至较大的富裕量，但在此时高于耐压值数倍的高电压冲击下，脆弱得简直不堪一击，炸裂和短路也就顺理成章。

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