松下驱动器报警err14.0维修
松下放大器显示err14.1修理
Panasonic伺服电机故障修复
系统在出厂时没有经过初始化。系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行,首先CRT的亮度和灰度旋钮,如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按RST键和DEL键,进行系统启动,如果CRT仍没有正常显示,则需要更换系统的主板或存储板。
通过以上三个案例对Panasonic伺服驱动器维修故障诊断可以看出,在对数控系统进行维修时不仅要通过故障显现来对故障点进行叛别,更多是的要对整个系统有更深入的钻研包括日常使用中的参数变化等来对整个机械健健状况进行推断。 在国内交流伺服电机应用情况比较广泛，但是伺服电机运行到一定周期后，就会出现各种故障，如果我们能在时间及时判断其故障原因并做一些简单故障处理，那对防止故障扩大有一定的帮助，而我们在松下伺服电机维修工作中。
1.故障原因(1)电源未通(至少两相未通);(2)熔丝熔断(至少两相熔断);(3)过流继电器调得过小;(4)控制设备接线错误。2.故障处理(1)检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;(2)检查熔丝型 、熔断原因，换新熔丝;(3)调节继电器整定值与电动机配合;(4)改正接线。
二、通电后Panasonic伺服电机不转有嗡嗡声l.故障原因(1)转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;(2)绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;(3)电源回路接点松动，电阻大;(4)电动机负载过大或转子卡住;(5)电源电压过低;(6)小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;(7)轴承卡住。
2.故障处理(1)查明断点予以修复;(2)检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;(3)紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;(4)减载或查出并消除机械故障，(5)检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，(6)重新装配使之灵活;更换合格油脂;(7)修复轴承。
三、Panasonic伺服电机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1.故障原因(1)电源电压过低;(2)面接法电机误接;(3)转子开焊或断裂;(4)转子局部线圈错接、接反;(3)修复电机绕组时增加匝数过多;(5)电机过载。2.故障处理(1)测量电源电压，设法改善;(2)纠正接法;(3)检查开焊和断点并修复;(4)查出误接处，予以改正;(5)恢复正确匝数;(6)减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大1.故障原因(1)绕组首尾端接错;(2)电源电压不平衡;(3)绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障处理(1)检查并纠正;(2)测量电源电压，设法消除不平衡;(3)消除绕组故障。五、电动机运行时响声不正常，有异响1.故障原因(1)轴承磨损或油内有砂粒等异物;(2)转子铁芯松动;(3)轴承缺油;(4)电源电压过高或不平衡。
2.故障处理(1)更换轴承或清洗轴承;(2)检修转子铁芯;(3)加油;(4)检查并电源电压。六、运行中电动机振动较大1.故障原因(1)由于磨损轴承间隙过大;(2)气隙不均匀;(3)转子不平衡;(4)转轴弯曲;(5)联轴器(皮带轮)同轴度过低。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。
松下伺服驱动器的功能作用是驱动交流伺服电机，通过整流和逆变输出控制。主要由电路板构成，其中电阻和电容是线路板的主要元器件。电容元件是存在时间寿命的，大约3年以上，电解质开始快速，电容的性能发生变化，导致电路的滤波效果下降，滤波发生失真，电路回路处于不正常工作状态。
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松下（Panasonic）驱动器报警故障代码：
代码err11报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err12报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err13报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err14报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
代码err16报警：再生放电电阻过载或驱动器内部短路故障。
代码err18报警：外部电阻故障或驱动器内部硬件故障。
代码err21报警。驱动器控制板电路有缺陷。
代码err60报警：驱动器控制板电路有缺陷。
一、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
二、驱动器无显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
三、代码err99报警：驱动器内部电路有缺陷。
四、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。
1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(中惯量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(大惯量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E
MDDDT5540053
1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车 通用型MDMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型MDMA102P1H+MDDDT3530003
1000w(大惯量)通用型MHMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003
