佛山市捷德宝科技有限公司
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维修YASKAWA伺服电机 安川放大器

维修安川伺服放大器

YASKAWA伺服电机故障修理

SGD7S-330A10B202 SGM7G-55 A7C61 SGD7S-470A00B202 安川SGD7S-180A10A002 安川SGD7S-200A10A002 安川SGD7S-330A10A002 安川SGD7S-470A10A002 安川SGD7S-550A10A002 安川SGD7S-590A10A002 安川SGD7S-780A10A002 安川伺服器SGD7S-R70A00A002 安川伺服器SGD7S-R90A00A002 安川伺服器SGD7S-1R6A00A002 安川伺服器SGD7S-2R8A00A002 安川伺服器SGD7S-3R8A00A002 安川伺服器SGD7S-5R5 A00A002 安川伺服器SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-3R8A00A SGD7S-3R8A10A002 SGD7S-3R8A20A SGD7S-3R8A30A 750W SGD7S-5R5 A00A SGD7S-5R5 A10A002 SGD7S-5R5 A20A SGD7S-5R5 A30A 1.0KW SGD7S-7R6A00A SGD7S-7R6A10A002 SGD7S-7R6A20A SGD7S-550A30A 11KW SGD7S-590A00A SGD7S-590A10A002 SGD7S-590A20A SGD7S-590A30A 15KW SGD7S-780A00A SGD7S-780A10A002 SGD7S-780A20A SGD7S-780A30A

 安川7代大.jpg

450            SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动  SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W          SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW         SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW          SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动   SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW          SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动  SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K         SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA


电机大海拆.jpg5.5K         SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K         SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW       SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW      SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW       SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW       SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA

SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A   100W

SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A   100W(带制动)

SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A   200W

SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A   200W(带制动)

SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A   400W

SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A   400W(制动)

SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A   750W


安川驱动器电机05.jpg

SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A   750W(制动)

SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A   850W

SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A   850W(制动)

SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A   1.3KW

SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A   1.3KW(制动)

SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A   2KW

SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A   2KW(制动)

SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A   3KW

SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A   3KW(制动)

SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A   4.4KW

SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A   4.4KW(制动)

SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A   5.5KW

SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A   7.5KW

SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A   11KW

SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A   15KW


安川驱动.jpg

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A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

A.C91 A.C9 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常

安川3代驱动电机多05.jpg


A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值

A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时,积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)

电机拆多6.jpg

A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,

则通过Pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲,不解除限制而超出用户参数(Pn520)

A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大

A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0

A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1

A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2

A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7

A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常 MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错


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