安川放大器A.8A0报警代码检修

安川伺服电机编码器标度异常故障维修

YASKAWA伺服驱动器显示A.8A故障修理

安川伺服驱动器报警故障原因：

     ①  逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信号引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出A.8A故障。

     ② 驱动电路本身故障。

         a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信号的传输。

         b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信号而报出A.8A0故障。

         C：驱动供电电源的低落为驱动IC内部欠压电路所侦测，驱动IC报出A.8A故障。

   （2）地电流大于额定电流的50%时，即判断为A.8A故障，在报警层次上有所不同，GF报警起动初始阶段的对IGBT过电流（或管压降）状态的检测。

   （3）上电，驱动器未接收起动信号，驱动器在系统自检结束后，即报出A.8A故障。故障原因：

       ①YASKAWA伺服驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误报过电流故障，如电流互感器内部电路损坏，误报出严重过电流故障。

       ② 安川驱动电路的OC信号报警电路损坏，如内部晶体管短路，向CPU误报A.8A信号。

  （4）驱动器上电后，不跳A.8A等故障代码，但拒绝所有操作，出现类似于程序进入死循环的现象，先不要轻易判断为CPU故障，可能为驱动器上电检测到有A.8A0信号输出，出于保护目的，故拒绝所有操作，以免造成人为的故障扩大。

   （5）YASKAWA驱动器上电，操作显示正常，起动后能在操作面板上监控到输出频率数值上升的现象，但U、V、W输出端子无电压输出，驱动器也不报出OC故障，好像是“运行正常”。故障原因因为驱动IC输入侧的供电电源丢失，六路驱动IC都无脉冲信号输入，驱动电路处于待机状态，IGBT管压降检测电路在“休息中”，并不向CPU返回A.8A信号。

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A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值

A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)

A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过Pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)