安川伺服放大器开机报A.830故障原因检测修理
安川伺服驱动器显示代码A.83诊断维修
YASKAWA伺服电机故障检测修复
智能化当今社会，电子信息日新月异，智能化系统渗透到我们生活的方方面面。现代伺服电机不仅为整个机电系统提供动力，而且对于电机系统有平衡、调节等功能，而当今社会越来越要求现代电机拥有自我适应、自我更新等功能，形成具有针对不同任务的个性化服务。
1、电源的实践证明，因电源引入的造成YASKAWA伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、接地系统混乱的众所周知接的是电子设备抗的有效之一，正确的接地既能设备向外发出;但是错误的接地反而会引入严重的，使系统无法正常工作。
一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对YASKAWA伺服电机系统的主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。
当发生异常状态如雷时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响安川伺服电机电路的正常工作。
解决此类的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。3、系统内部的主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
安川伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信 时，它不应转动，是当它已在转动时，如果控制消失，它应能立即停止转动。
这两个圆形磁场以同样的大小和转速，向相反方向，所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。
SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A 100W
SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A 100W（带制动）
SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A 200W
SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A 200W（带制动）
SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A 400W
SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A 400W（制动）
SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A 750W
SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A 750W（制动）
SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A 850W
SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A 850W（制动）
SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A 1.3KW
SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A 1.3KW（制动）
SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A 2KW
SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A 2KW（制动）
SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A 3KW
SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A 3KW（制动）
SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A 4.4KW
SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A 4.4KW（制动）
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大
A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0
A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1
A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2
A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7
A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常 MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
A.E50 MECHATROLINK-II同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
A.E51 MECHATROLINK-II同步失败 MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
A.E60 MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0
A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1
A.EA2 DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2
A.ED0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误
