如何维修YASKAWA伺服驱动器A.510故障问题

安川伺服放大器A.51报警故障是什么情况

安川伺服电机编码器脉冲故障原因分析及修理

      交流YASKAWA伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信 ，以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信 断开时YASKAWA伺服电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏安川驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设安川伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

　　然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信 C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使C-MODE闭合，使YASKAWA伺服驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC信 输出回路，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。

　　上电后可能出现如下几种情况：1）安川伺服放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行信号后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1

A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2

A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3

A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4

A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控

A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常

A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值

A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)

A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过Pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)