三菱伺服放大器报AL.1A故障怎么办

MITSUBISHI伺服电机烧线圈故障维修方法

    MITSUBISHI伺服电机相绕组的转矩常数为：KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数：KTA=kt·φA＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩：TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

　　转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布。其中，φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时，电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

　　转矩波动的与三菱伺服电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20A驱动器来说，峰值电流为40A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400mA。

　　如果用20A三菱驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机，400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着三菱伺服放大器额定电流的增大而增大，因此选择大功率驱动器带动小功率三菱伺服电机（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。

MR-E10A-KH003 MR-EKCBL5M-L、MR-E20A-KH003 MR-EKCBL10M-L、
MR-E40A-KH003 MR-EKCBL20M-L、MR-E70A-KH003 MR-EKCBL30M-L、
MR-E100A-KH003 MR-EKCBL2M-H、MR-E200A-KH003 MR-EKCBL5M-H、
MR-E10AG-KH003 MR-EKCBL10M-H、MR-E20AG-KH003 MR-EKCBL20M-H、

MR-E40AG -KH003 MR-EKCBL30M-H、MR-E70AG-KH003 MR-ESCBL2M-L、
MR-E100AG -KH003 MR-ESCBL5M-L、MR-E200AG-KH003 MR-ESCBL10M-L、
MR-ESCBL20M-L、MR-ESCBL30M-L、HF-KN13J-S100 MR-ESCBL2M-H、
HF-KN23 J-S100 MR-ESCBL5M-H、HF-KN43 J-S100 MR-ESCBL10M-H、