三菱JE伺服驱动器报故障AL.16检测维修

    三菱JE系列驱动器故障代码显示AL.16

　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常

　　故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落

　　2. 编码器的故障

　　3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)

　　4.MITSUBISHI伺服放大器和伺服电机的组合错误

　　故障处理方法:1.请正确地接线

　　2.请修理或更换电缆

　　3.请更换三菱伺服电机

　　4. 请正确地组合

     MITSUBISHI伺服驱动器上电无显示故障经典经验：三菱伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路，电压或是电源的问题上，对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。

　　具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。

　　如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。

　　三菱伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性：三菱伺服驱动器电压监测芯片的测试，判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。

　　当然,像LUST伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单独存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后程序就会丢失。

　　三菱伺服驱动器上电无显示故障中元件的检测：MITSUBISHI伺服驱动器元器件测试详解的特点,即比较同相输入电压大于反相输入电压,则输出电压接近电源电压值,同相输入电压小于反相输入电压,则输出电压接近电源电压值。所以如果三菱伺服驱动器电路板上有电池,那么不要轻易拆装电路板上的RAM。