三菱MDS系列驱动器AL.52报警代码是什么意思

　三菱MDS系列驱动器故障代码显示AL.52

　　故障代表：偏差计数器的累积脉冲超过编码器的分辨能力×10[pulse]

　　故障原因：1. 加减速时间常数太小

　　2. 扭矩限制值(28号参数)太小

　　3. 因电源电压下降而引起扭矩不足，以致无法起动

　　4. 位置控制增益1(6号参数)的值太小

　　5. 由外力引起三菱伺服电机轴的转动

　　6. 与机械冲突

　　MITSUBISHI伺服驱动器故障处理方法:1.请加大加减速时间常数

　　2. 请提高扭矩的限制值

　　请改用输出较大的三菱伺服电机

　　3.请调大设置值以正确地动作

　　4.由扭矩限制的情况下，请设置大的限制值

　　请重新评估运行模式

　　请设置限位开关。

　    三菱MDS伺服驱动器维修时，首先需要确认其故障原因所在，三菱伺服驱动器维修同样如此，我们需要先检测，再根据相应的故障原因来解决问题。就收到一个三菱伺服驱动器维修故障品，据客户说跳的是AL50。在经过带伺服电机测试，发现运转都是好的，以我司多年三菱伺服驱动器维修经验判断，这应该不是驱动器问题，要不是外部问题，要不就是编码器问题，要把三菱电机也发过来检测，才能判断具体故障点。

　　AL50的意思是过负载，负荷超过了就会跳，我们先来讲讲三菱伺服AL50的原因，客户可以按照以下方式先检查，我司三菱伺服驱动器维修工程师碰到该问题，也是这样排查，况且客户比我们更了解设备，更了解生产，对一下外部问题应该更好排查。