三菱J4驱动器AL.16故障维修

  MITSUBISHI伺服电机编码器故障维修

 三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.16

　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常

　　故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落

　　2. 编码器的故障

　　3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)

　　4.伺服放大器和伺服电机的组合错误

　　故障处理方法:1.请正确地接线

　　2.请修理或更换电缆

　　3.请更换伺服电机

　　4. 请正确地组合