三菱伺服驱动器跳ALE6.1诊断维修方案

原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；

　　           2、转矩限制值太小；

　　           3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

　　           4、位置环增益1太小；

　　           5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

　　           6、机械故障；

　           　7、编码器故障。

 对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；

               2、增大转矩限制值 ；  

               3、更换功率更大的三菱伺服电机；

               4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；

               5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

               6、检查运行模式后安装限位开关

               7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

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