贝加莱8V128M驱动器故障维修方案总结

贝加莱8V128M驱动器故障维修方案总结

ACOPOS伺服电机故障检修服务

准方波方式下脉动转距的产生分别设ψ1、ψ2为定子磁链及转子磁链的空间矢量，在稳态准方波（QSW）运行方式时（桥中晶闸管用1800电角脉冲触发）ψ1在输出周期内沿着正六边形的周边运动。四、系统低频特性改善措施1、启动转距的提升由于系统在低频时R1上的压降影响，使系统的启动转距随W1下降而减小，为此变频器设有转距提升功能，该功能可以低频区域电动机的力矩，使之与负荷配合，增大启动转距。

　　如贝加莱驱动器的转距提升功能，可自动提升电压，以产生所需的电压，可根据预定转距所需的电流来选择提升电压，转距提升在控制电流的同时使电动机处于运行状态，在选择手动转距提升时，要结合实际情况来设定转距提升值。

　　可选择自动转距提升和手动转距提升模式，其原理是提升定子电压也就相应了启动转距，但提升电压设置过高，将导致电流过大引起电动机饱和、过热或过电流跳闸。2、改善低频转距脉动贝加莱驱动器构成的交流调速系统的低频转距脉动直接影响系统动态特性，不论是贝加莱驱动器的生产厂和系统集成的工程人员，都在尽力于改善低频区脉动这一问题。

　　如采用磁通控制方式、正弦波PWM控制方式，它不是按照调制正弦波和载波的交点来控制GTR的导通和关断，而是始终使异步电动机的磁通接近正弦波，磁场的轨迹是圆形来决定GTR的导通规律。在很低的下，保证异步电动机在低速时均匀，从而扩大了变频调速范围，异步电动机的振动和噪声。

　　其圆形磁场的实现，是通过检测磁通使控制环节随时判断实际磁通超过误差范围与否，来改变GTR的工作模式，从而保证磁场的轨迹呈圆形，以转距脉动。3、圆周PWM方法降低转距脉动“圆周”的含义是子磁链ψ1空间矢量在高斯平面中沿着一个非常接近于圆周的多边形，其以降低电动机脉动转距为目的来确定电压脉冲的宽度和位置。

　　显然交流输出端接到直流母线方式有六种，这就导致定子电压U1的空间矢量有六个位置，这六个位置如图1（b）所示，图1（b）中六种开/关状态对应着U1的六种位置，图中粗线位置表示开关1、3、6处于开的位置，投影所产生的瞬时。

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贝加莱伺服电机维修DPG(RPDG) Series:DPG-10-05 DPG-10 

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