贝加莱ACOPOS1016伺服驱动器维修方案总结

贝加莱ACOPOS伺服电机编码器脉冲故障修复

晶振不起振（正常上电测电压：电源3.3V,输出端1.6V,如电压不对，晶振坏）。（2）写不进（出现113，114）：一般是DSP坏。000驱动板F14B2GM1():S,T相测不过（偏大10多倍）：COM与GND短路，原因是变压器下连锡。

　　多种驱动板：前面电压测过，后面就测不过且电脑程序也死了：小黑电感的电感量变小。电源板F1A4M3GR1()：U,V,W过流测试偏小一点：U6TL082C运算放大有偏差。CT变频器维修多种整机报多种故障：当生产整机送修时，首先检查有无人为错误，然后检查板与板之间的连接处，板与IGBT的连接处。

　　因单板是测过的，IGBT本身坏的很少。很故障原因都是与软排线相连的插座内有一根或多根针未弹起。FECDF21U1控制板故障处理：此板为复杂，为难修。上电E039,只有故障灯D10亮：多为生产板故障，一般是U25,U6虚焊。上电E039,故障灯D10，D331都亮：生产板多为U323,U324及其附近IC虚焊。

　　备件多为U323,U324同时坏。0519，0525批次有问题要全部更换。CAN通讯测不过：量R400阻值小于10K,或电压小于5V，U320坏。CT变频器维修备件报38故障：K301有时不良，更换K301。