贝加莱ACOPOS伺服驱动器报警7211代码分析维修
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4005:使能控制器无效,驱动器错误、4007:跟随误差限停止、6019：硬件:IGBT功率放大器过流 、6020:硬件:24V电源故障、 6021:启动锁出激活、6045:功率级：连接X5：无电流、 7200:直流母线：过压、 7210:连接电路:电压太低或不稳定、 7215:DC连接电路:至少一组动力线失败、7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、9002：散热器销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述 32060从驱动得到的循环数据时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作；
检查数控装置与ACOPOS驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。
更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复例6.故障现象：某配套ACOPOS系统、8V系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“7211，Y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：
1）数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2）数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3）位置测量系统本身不良。
由于本机床ACOPOS伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是ACOPOS公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
