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贝加莱伺服电机维修DPG(RPDG) Series:DPG-10-05 DPG-10 

ACG Series:ACG-3 ACG-3B ACG-5 ACG-6 ACG-6B ACG-10 ACG-1OB 2100L-15P 5100L 600L 601P
OEM Series:OEM-6  OEM-6A OEM-6B OEM-12   OEM-12A OEM-12A-XL OEM-12B OEM-12-B3 OEM-25A
OEM-25-XL OEM-28B OEM-50 OEM-1250 OEM-2000 TEL-7000-RF
Spectrum Series: B-1513 B-3013 B-10013 B-10002 B-5002 B-11002 B-5513Z B-10513

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4005:使能控制器无效,驱动器错误、4007:跟随误差限停止、6019：硬件:IGBT功率放大器过流 、6020:硬件:24V电源故障、 6021:启动锁出激活、6045:功率级：连接X5：无电流、  7200:直流母线：过压、 7210:连接电路:电压太低或不稳定、 7215:DC连接电路:至少一组动力线失败、7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述      32060从驱动得到的循环数据时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作；