西门子S120驱动器跳代码F40004原由分析

西门子伺服电机内部短路解释维修

西门子611U伺服驱动器故障检测修理

F01000  内部软件错误
F01001  浮点例外
F01002  内部软件错误
F01003  访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A)  内部软件错误
F01005  下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
F01010  驱动类型不明
F01011 (N)  下载中断
F01015  内部软件错误
F01018  启动多次中断
F01023  内部软件超时
F01030  控制权下的生命符号出错

F01031  “ 远程模式关 ” 下的生命符号出错
F01033  单位转换：参考参数无效
F01034  单位转换：参考值更改后参数值计算失败
F01036 (A)  ACX：缺少参数备份文件
F01038 (A)  ACX：载入参数备份文件失败
F01039 (A)  ACX：写入参数备份文件失败
F01040  需要备份参数并重新上电
F01041  需要备份参数
F01042  下载项目时的参数出错
F01043  在项目下载时出现严错误
F01044  CU：描述数据出错
F01050  存储卡和设备不兼容
F01054  CU：超出系统极限
F01055  CU：内部错误 （应用和端口的 SYNO 不相同）

F31899 (N, A)  编码器 1：不明故障

F31905 (N, A)  编码器 1：参数错误设置
F31912  编码器 1：设备组合不允许
F31916 (N, A)  编码器 1：参数设定出错
F31950  编码器 1：内部软件错误
F32100 (N, A)  编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A)  编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A)  编码器 2：信号 R 振幅错误
F32110 (N, A)  编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A)  编码器 2：编码器内部错误
F32112 (N, A)  编码器 2：串行记录中的故障位已置位

F32115 (N, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A)  编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A)  编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A)  编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A)  编码器 2: 粗略位置出错
F32122  编码器 2：内部电源出错