西门子S120伺服驱动器F32122编码器内部电源故障修理

F32116 (N, A)  编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A)  编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A)  编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A)  编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A)  编码器 2: 粗略位置出错
F32122  编码器 2：内部电源出错
F32123 (N, A)  编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差

西门子S120伺服驱动器F32122编码器内部电源故障修理

F32125 (N, A)  编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F32126 (N, A)  编码器 2: AB 振幅过高
F32129 (N, A)  编码器 2：霍耳传感器 

信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A)  编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误

F32131 (N, A)  编码器 2：增量 / 偏移位置过大
F32135  编码器 2：定位故障
F32136  编码器 2：检测多圈信息出错
F32137  编码器 2：内部定位错误
F32138  编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误