西门子s120驱动器跳F30004代码分析修理

西门子611伺服驱动器故障检测维修站

西门子伺服电机时快时慢故障维修

F30907  功率单元：FPGA 配置失败
F31100 (N, A)  编码器 1: 零脉冲距离出错
F31101 (N, A)  编码器 1: 零脉冲故障
F31103 (N, A)  编码器 1：信号 R 振幅错误
F31110 (N, A)  编码器 1: 串行通讯故障

F31111 (N, A)  编码器 1：编码器内部错误
F31112 (N, A)  编码器 1：串行记录中的故障位已置位
F31115 (N, A)  编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A)  编码器 1：监控信号 A + B 振幅错误

F31117 (N, A)  编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
F31118 (N, A)  编码器 1：转速差值超出公差
F31120 (N, A)  编码器 1：电源电压故障