西门子s120驱动器轴卡故障检测维修

西门子伺服电机运行卡顿故障修理

F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错

F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错

F01688 SI运动CU：不允许实际值同步

C01689 SI 运动：轴配置改变

F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题

A01691 (F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期

F01692 SI运动CU：无编码器时参数值错误

A01693 (F) SI CU：安全参数已修改，需要热启动/上电

F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元

A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换

A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中

A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试

A01698 (F) SI CU: 调试模式激活

A01699 (F) SI CU: 断路路径测试