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　假设本身要求不是很高，或许，底子没有实时性的要求，用方位控制办法对控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的照应速度来看，转矩方式运算量，倍福驱动器对控制信 的照应快；方位方式运算量，驱动器对控制信 的照应慢。

　　对运动中的动态功能有比较高的要求时，需求实时对电机进行。那么假设控制器本身的运算速度很慢，就用方位办法控制。假设控制器运算速度比较快，可以用速度办法，把方位环从驱动器移到控制器上，削减驱动器的工作量，进步功率。

　　倍福伺服驱动器使用注意事项维修BECKHOFF伺服驱动器在安装、使用、检查前我们一定要充份了解其资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害，下面我们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。

　　防止触电●在对维修倍福伺服驱动器进行接线及检修作业时，需先断开电源，待充电指示灯熄灭后，利用万用表确认电压后在进行接线及检修。或由人员进行。以免触电。●伺服放大器及伺服电机必须切实的做好接地。

　　●BECKHOFF伺服放大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线，以免触电。●不要损伤电缆或强拉电缆，更不可以用电缆悬挂重物及电缆，在操作开关时切忌误用的手进行开关操作，以免触电。防止火灾●在安装伺服放大器、伺服电机及再生制动电阻时误用易燃物来安装，以免引起火灾。