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伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1、三相电压不平衡

2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3、电机绕组匝间短路或对地相间短路。

4、接线错误

检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，

如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；进给驱动单元故障；伺服电动机故障。

为了使数控系统能更好地加工零件，要加强对伺服系统及其故障诊断的了解。首先说电流环：

电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和

电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，

“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”

不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。

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伺服电机轴承过热原因有哪些

伺服电机维修方法，这些基本知识一定要清楚

电机轴承

电机本身：

1、轴承内外圈配合太紧。

2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好

3、轴承选用不当

4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑酯内有杂物

5、轴电流