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贝加莱8V1640伺服驱动器维修

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贝加莱伺服驱动器还具有过冲保护的功能,如外力强制使得电机停转,而后又突然释放,电机不会直接产生过冲,造成“飞车”假象,而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动状态,这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的尤其重要。

贝加莱多台09.jpg

  例1.贝加莱系统故障的维修故障现象:一台配套SIEMENS8MC的加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。

  分析与处理过程:该机床为进口加工中心,配套SIEMENS8MC数控系统,贝加莱伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障,因此,可以排除系统误的原因。

电机架多5.jpg

  检查X轴在出现的位置及附近,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且仅移动Y轴亦无,Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。

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  根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信 线的连接情况,终发现其中一根信 线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。


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