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三菱MR-E-AG伺服驱动器维修说明书

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10

  故障代表:电源电压低于160V

  故障原因:1. 电源电压低。

  2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。

  3. 因电源容量不足,起动时等的情况下电源电压下降。

  4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)

  5. 伺服放大器内的元器件的故障。

  故障处理方法:1.请重新评估电源。

三菱驱动a08.jpg

  2.请更换伺服放大器

  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12

  故障代表:RAM 存储器异常

  故障原因:伺服放大器内部故障

  故障处理方法:请更换伺服放大器

  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13

  故障代表:印刷线路板的异常

  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15

  故障代表:EEP-ROM溢出

  故障原因:伺服放大器内部故障

  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16

  故障代表:编码器和伺服放大器的通信异常

  故障原因:1. 编码器接插件 (CN2)脱落

  2. 编码器的故障

  3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)

  4.伺服放大器和伺服电机的组合错误

  故障处理方法:1.请正确地接线

  2.请修理或更换电缆

  3.请更换伺服电机

  4. 请正确地组合

  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17

  故障代表:CPU?元器件异常

  故障原因:伺服放大器内部元器件的故障

  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19

电机多测试.jpg

  故障代表:ROM存储器异常

  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A

  故障代表:伺服放大器和伺服电机的组合错误

  故障原因:伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线

  故障处理方法:请正确地组合

  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20

  故障原因:1. 编码器的接插件(CN2)脱落

  2. 编码器电缆不佳(断路或短路)

  3.编码器的故障

  故障处理方法:1. 请正确地接线

  2.请修理或更换电

  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24

  故障代表:伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通

  故障原因:1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。

  2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通

  3. 伺服放大器的主电路发生故障

  故障处理方法:1.请改正接

  2.请更换电线

  3.请更换伺服放大器。

  三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30

  故障代表:1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力

汇川伺服安装.jpg

  2.再生晶体管异常

  故障原因:1. 0号参数的设置错误

  2. 内置再生电阻或再生选购件未连接

  3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力

  4. 电源电压异常。MR-E-□A:260V以上

  5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件

  故障处理方法:1.请正确地设置

  2.请正确地接线

  3.* 请降低定位频度

  * 请将再生选购件改用容量较大的产品

  *请减小负载

  4.请重新评估电源

  5.请更换伺服放大器


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